聚氨酯膠輥的硬度是指在膠輥表面垂直施加的力的顯示值。在恒定外力作用下，顯示值越大，硬度越高，硬度越低，一般用肖氏硬度來(lái)表示。
聚氨酯膠輥膠圈的彈性是指橡膠交聯(lián)反應(yīng)后軟段和硬段的分布。橡膠軟段的分布或數(shù)量越多，彈性越好。硬度和彈性是聚氨酯膠輥的基本物理力學(xué)性能，是紡絲牽伸的重要指標(biāo)，沖擊彈性應(yīng)在31%以上，膠輥的差異應(yīng)力應(yīng)較小，動(dòng)態(tài)應(yīng)力應(yīng)均勻分布。
聚氨酯膠輥硬度、彈性與表面摩擦系數(shù)的關(guān)系。一般來(lái)說(shuō)，未經(jīng)表面處理的同類(lèi)膠輥摩擦系數(shù)大，處理后的膠輥摩擦系數(shù)一般隨著硬度的降低而變大。硬度主要影響膠輥的變形，硬度高變形小，反之亦然。膠輥的彈性主要影響摩擦力的分布，輥隙的接觸面由棉條邊緣的纖維控制。膠輥在壓力下變形較大，增加了輥隙的接觸面積，提高了輥隙的縱向保持力，減小了輥槽凹凸位置的波動(dòng)。一般硬度低的膠輥控制在肖氏A60度以上。在搖架的壓力下旋轉(zhuǎn)后，能迅速恢復(fù)其彈性變形，保持膠輥彈性良好。因?yàn)樵谙嗤膿u架壓力下，膠輥對(duì)纖維條的夾持越好，紡紗質(zhì)量就能得到越好的提高。
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